苏联机械工程师。1929年毕业于莫斯科季米里亚捷夫农学院农业机械系。1930年起在莫斯科农业机械化电气化学院(后改名莫斯科农业生产工程师学院)任教。1947年获技术科学博士学位，同年任拖拉机和汽车教研室主任。1948年获教授衔。1956年成为全苏列宁农业科学院(ВАСХНИЛ)正式院士。1964年获俄罗斯联邦共和国功勋科学技术工作者称号，同年被授予布达佩斯综合技术学院名誉博士学位。1968年起任全苏列宁农业科学院副院长。

鲍尔京斯基在拖拉机发动机和机器—拖拉机机组理论、提高机组作业速度、创制节能高速拖拉机等方面作出了重大贡献，曾被授予列宁勋章，并多次获国家奖。

鲍尔京斯基发表的 ......