收获牧草种子的机械。由于大多数草籽具有特殊的生物学特征。如：在植株上生长位置分散，不成穗，同株籽粒成熟期不一致; 或几何尺寸小、重量轻; 或带绒、带芒; 或种荚埋于土壤表层中等，所以一般的谷物收获机不能适用。专用的草籽收获机主要有如下几种型式。

采摘式草籽收获机 在不割倒牧草的情况下，收获草穗或草籽的机械。由拨禾轮和切割器，或拨禾轮和脱粒器组成。工作时利用拨禾轮将草穗喂入切割器，并将切下的草穗进行收集，或利用拨禾轮将草穗喂入脱粒器，将穗上的草籽脱下收集。这类收获机适合于收获草籽在穗上生长且成熟度比较一致的禾本科牧草，如碱草、黑麦草、无芒雀 ......