研究和定量描述各种车辆(包括拖拉机、自走式机械等)与地面间力学关系的学科。借以建立地面—车辆系统的数学模型;分析研究系统内的关键环节，进行系统分析;使各种车辆的设计、选择和运用实现最优化。

发展概况 1944年英国的密克莱威特(E.W.E.Micklethweite)首先探寻地面与车辆性能间的关系，应用经典土力学的库仑公式来预测履带式车辆可能发挥的最大推进力H：

H=blc+Wtgφ

随后，欧美学者贝克(M.G.Bekker)、瑞斯(A.R.Reece)等和中国的一些学者在这方面做了大量工作，逐步形成了一门新的学科。1961年在意大利都灵召开的首次国 ......