挤集的牛奶直接经管路输送到贮奶罐的奶牛挤奶设备。其特点是：牛奶与空气接触少，卫生，质量好;各项设备均安装在固定位置，手工操作少，劳动生产率高。

类型 有牛舍管道式和挤奶间管道式两大类。前者用于规模较大的拴养牛舍;后者用于隔栏牛舍式或围场式散养奶牛场，也可用于放牧饲养的奶牛场。

牛舍管道式挤奶机 主要由挤奶器、真空装置、管路系统、清洗装置、贮奶罐等组成。一般不配置牛奶计量器，挤奶和输奶合用一条输奶管路[图1(a)]。为便于检修和观察内部液体流动情况，常采用高配管式输奶管路，管路配置高度约为人的视线高度。但必需使用较高的真空度来提升牛奶，乳头易受刺 ......