从果类作物上采摘成熟果实并接载、运送、挑选分级的机械。包括人工操作的摘果器、果实采收机和果实分选机等。世界上对果类收获机械的研究始于20世纪40年代，至70年代达到较普遍的发展。

果类收获机械按果类收获方式分为半机械化和机械化两大类。典型的半机械化采收水果的设备为人工操作的摘果器。60年代美国研究制作了液压升降平台车，开始为单工位车，70年代发展成为多工位车，它代替梯子将单个或多个工人运载到必要的工位，配合使用摘果工具采摘离手较远的果实以减少台车移动工位的次数，使采果效率有较大提高。半机械化采收水果基本上没有脱离人工采收果实的范畴，工效低，主 ......