完成花生挖掘、分离泥土、摘果及清选过程的机械。主要有花生挖掘机、花生摘果机、花生联合收获机。美国于20世纪40年代后期首先研制出花生分离一集条机， 50～60年代研制出花生挖掘一翻转集条机， 继后研制出与花生挖掘机配套的花生捡拾摘果机， 即将挖掘出土铺放于田间的花生， 再捡拾起来进行摘果清选。花生联合收获机在美国也有使用，但数量较少。中国于50年代开始研制花生收获机械，60年代初花生摘果机开始用于生产， 70年代初花生挖掘机开始用于生产， 80年代初研制出花生联合收获机。

花生挖掘机 悬挂于拖拉机后方， 用于田间花生植株挖掘， 分离泥土， 集条铺放等作业。一般由 ......