将育成的裸根苗栽植到田间的机械。也称无钵苗栽植机。一次作业可完成开沟、栽苗、浇水、覆土和镇压等工序。适用于栽植油菜、玉米、高粱等作物。相对钵苗栽植机而言，机组轻巧，苗箱载苗量大。

20世纪30年代，苏联、英国、美国和德国等相继研制出不同结构型式的裸根苗栽植机，广泛使用的是人工供苗、机械栽植的半自动栽植机。中国从70年代开始研制旱作裸根苗栽植机，最初用于玉米移栽。80年代初研制成适于栽植蔬菜的裸根苗半自动栽植机。

裸根苗半自动栽植机主要由栽植器、开沟器、覆土器、秧箱及传动机构等组成。通过地轮带动栽植器运转，操作者直接或通过中间机构间接将秧苗供 ......