利用机器设备完成牧草收割和收集等的收获全过程。亦称干草收获机械化。干草是经过收获调制的牧草。正常的干草含水量14～18%，呈绿色，且具有芳香气味。为了获得高质量干草，牧草收获应在营养价值和产量高的牧草生长阶段进行;割后牧草应迅速均匀地干燥;在各作业环节中应注意减少损失和避免雨淋;以及尽量减少干草中的夹杂物及其他有害物质。因此，牧草收获有一套独特的收获方法和机器系统。

发展简史 欧美各国牧草收获机械化起始于19世纪初期。中国从20世纪初期开始使用机械收获牧草，50年代开始生产牧草收获机械。至60年代中和70年代初，分别形成了与割、搂、集、垛、运牧草收获工艺 ......