清除奶牛舍内粪便所用的各种机械设备的总称。主要有机械清粪和水力清粪两大类：机械清粪有铲式清粪机、刮板式清粪设备和双翼形推粪板式清粪设备三种;水力清粪有重力自流清粪装置、水冲清粪装置和氧化沟清粪设备三种。

铲式清粪机 适用于散养隔栏牛舍和肉牛场。在拖拉机前方安装一悬挂铲，由液压机构控制其起落，铲的宽度与粪便通道相等(2.4～3.6米)，铲的边缘镶嵌橡皮或木条，以防止推粪板将水泥地面磨光而引起奶牛滑倒。工作时，清粪机将粪便通道上的粪便推入牛舍尽头的接收坑，再由粪泵通过管道送往堆粪场。

刮板清粪设备 较适用于拴养牛舍。有环行式和往复式两种。环行式为一 ......