悬挂在农船艉部，推动农船前进的动力驱动装置。挂机主要由发动机、传动机构、螺旋桨和操纵系统四部分组成一个整体，挂在艉后;挂桨与挂机结构基本相同，只是发动机安置在艉部的甲板上，用胶带传动，将发动机的动力传给挂桨，它们的特点是：结构紧凑，安装时不破坏船体，不占仓位，对农船无特殊要求，简单改装后就可将非机动农船变为机动农船，保持了农船传统的舵柄操纵方式，利于在顺风情况下的帆驶或机帆共驶，拆装维护方便，操纵灵活。遇到水下障碍时能使螺旋桨上翘越障，可使农船适合在狭窄多变和需要靠离码头比较频繁的河道中航行，还可以配套其他机具完成捕捞、饵料采集 ......