清除排灌渠道中淤泥和杂草的农田建设机械。按渠道类型分有明渠清淤机与暗渠清淤机。

明渠清淤机 有牵引式、悬挂式、自走式和船式等类型。前两种与拖拉机配套。作业时，拖拉机在沟旁行进，清淤部件在拖拉机的侧后方伸入沟底，旋转工作部件将淤泥抛至沟渠岸上。自走式清淤机则装有轮子或履带行走装置及旋转或挖掘清淤部件。作业时，行走装置有的在沟内行走;有的则在沟岸上跨沟行走，清除沟内淤泥，效率较高。船式清淤机又称清淤船式吸泥船，适用于常年有水的沟渠中作业。由于清淤方式的不同，其清淤部件有五种型式。

斗式 分为抓斗与挖掘斗两种，用于牵引式或悬挂式清淤机，亦可 ......