试验研究土壤—机器系统相互作用的专用设备。常用于试验和研究作用在机器行走装置、农机具或土方工程机械的土壤工作部件和土壤上的力，确定系统的基本动力学关系。自20世纪30年代起，许多国家相继建立起不同类型的土壤槽试验设备。中国自70年代起陆续建立了一些土壤槽。据1984年第8届国际地面机器系统学会年会统计，包括中国在内的12个国家的36个单位共有90条土壤槽。

特点 在土壤槽中进行试验的特点是：可以根据研究的需要在土壤槽中填入不同的试验土壤，以模仿田间的土壤条件;通过专门的土壤整理设备把试验土壤调制得均匀一致，提高了不同工作部件试验的可比性;被试部件或装置在 ......