将成熟的籽粒从农作物植株上分离出来的固定作业机器。一般具有脱粒、分离和清选的功能。

发展简史 中国古代原始脱粒方法是用磟碡(liuzhou)碾压、连枷拍击、在栅条上摔打或用牲畜践踏。1784年英国人米克尔(Andrew Meikle)设计了木制回转滚筒式脱粒装置，于1788年获得了脱粒机专利。1785年温劳(William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。1802～1805年间莱斯特(WilliamLester)获得了几种脱粒机专利。在俄国，1655年由捷列奇耶维(Андрей Теретбевнй)和克里克(Mоисей крик)安装了第一台脱粒机，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒和钉齿凹板的木制脱 ......