用于支承拖拉机和农机具的重量，并保证机器沿地面运行的轮子。按其功能有驱动轮和从动轮两类。从动轮又有两种：仅用于支承机器重量、保持机器稳定运行的支承轮(包括非驱动的导向轮)，以及依靠沿地面滚动时所产生的附着力带动机器上各种运动部件的传动轮。按其结构可分为金属轮、橡胶气胎轮和实心橡胶轮。

金属轮 一般由轮圈、轮辐(辐条或辐板)、轮毂三部分组成。辐条与轮圈的连接方式有铆接、螺纹连接和焊接等。辐条与轮圈平面大多成7°～10°的倾角。轮圈断面按工作条件制成多种形式： 矩形断面轮圈，一般用于载荷小、直径不大于600毫米的行走轮;中凹扁钢断面轮圈，承载能力稍大 ......