利用镇压辊的重量压碎土块和压实地表的整地机具。用于土壤耕后压实过于疏松的土层，以利于土壤底层水分上升;也可用于压碎地表硬壳;在干旱多风地区压实地表还能防止土壤风蚀。

中国最早使用的镇压器是魏晋南北朝时期用于碎土和压实土层的“碌碡”，也叫陆轴、辊轴、石磙等，其表面均是平滑的。到隋唐五代时期，为增强碎土能力，将石磙表面凿成齿形，或在木磙表面钉上刺钉，称之为“”，可用以破碎土块、压平垄石、芟除杂草，这些镇压农具一直沿用至今。常用的现代机力镇压器有V型、网纹型和圆锥型三种。

V型镇压器 由若干个带有V形凸缘的铸铁环串连在一根轴上组成(图1) ......