一种自走式通用农具机架。可安装各种农机具，构成进行相应作业的自走式农业机器。20世纪50年代中期，为了探求能比拖拉机更适应于农业机械化发展的自走式动力机械，欧洲一些国家出现了有别于一般拖拉机形态的自走底盘，并被认为是拖拉机的发展方向。但由于需配专用农机具，农机具安装到机架上不方便，且不便于带后悬挂农具进行整地作业等问题，自走底盘没有得到普遍推广。只有个别公司生产少数型号，用于特定作业。它有中耕型自走底盘和坡地自走底盘两种结构型式。

中耕型自走底盘 结构特点： ①前轴与机体之间用梁架连接，梁架可以是矩形框架式或是中央管梁式。发动机及传动系 ......