打井机械与打井工具的总称。 中国春秋战国(公元前722～211年)时的竹弓打井工具， 是人类最早的打井设备， 因为它结构简单， 取材容易和不需能源， 迄今仍有使用(见图)。 近代各类冲击式钻机， 都是基于它的原理而设计的。

竹弓打井示意图

锅锥是20世纪60年代在中国发展起来的一种回转钻进人工打井机具， 因其钻头似一锅形而得名。 锅锥钻头直径，可根据实际需要而定，大者可达1.0米以上，故又有大锅锥之称。锅形钻头系用薄钢板焊制而成，在锅底设有刀口做为切削地层和收集切削下来的地层碎屑之用。当锅形钻头的空腔盛满之后，即可通过钻杆将锅钻头提到地面，倾出碎屑，实现不断钻进之 ......