一种以履带行走的自行式起重机械(见图)。 它由发动机、起重、变幅、 回转机房及操纵台、 履带行走等机构组成。 动力有内燃与电动两种， 履带接地平均比压低(0.8～1.9千克/厘米2)，稳定性较好， 能适应场地不平整和地面不密实下作业。 可吊重物行走，但不宜长距离行驶，一般多用在比较固定的地点吊卸作业。 水利工程施工也用于混凝土浇筑、 构件、 金属结构和机电设备的吊卸安装。 中国履带式起重机一般用单斗挖掘机改装， 增加一套起重装置， 起重量为10～63吨。 国际上履带式起重机起重量在400吨以上，装设有电子计算机与安全保护系统， 结合为一个整体部件， 对吊臂在不同角度的荷重 ......