古代阿基米德发现浮体定律以后约1700年，到文艺复兴时，才有水力学者达·芬奇。17世纪中叶以前，只有意大利形成了一个水力学派。伽利略的弟子卡斯泰里是学派创始人。稳定流连续定律由于他的普及应用，常叫做卡斯泰里定律。他的弟子托罗塞里，发现了射流定理，即后来的V=。有人认为学派实际创始人是稍后的居列米尼。法人马略特常被认为是实验水力学法国学派的创始者。英人博义尔首先提出水力学的名称。17世纪还有巴斯克提出巴斯克定律;牛顿提出流体摩阻理论等。

18世纪出现了水动力学，和实验水力学平行发展。奠基人是同时的4位数学家，其中伯努里首先制定水动力学一词，提出了伯努 ......