质量守恒定律在连续介质中的数学表示， 是水流运动的基本方程之一。在水流中取一个相对于某个坐标系固定不变的任意体积， 称为控制体。对于一个控制体来说， 流入的质量与流出的质量之差等于控制体内的质量增量。连续方程有微分形式与积分形式两种类型：

微分形式的连续方程 在直角坐标系中连续方程为：

上式由达兰贝尔(J.L.R. d’Alembert)于1752年提出。

式中 ρ为密度，Ux、Uy、Uz为速度U在x、y、z方向的投影。一般认为水流是均质的不可压缩流体，即ρ=常数， 则上式可简化为：

积分形式的连续方程 对于体积为V，表面积为S，表面的外法线方向为n的控制体，连续方积可表示成：

流段两端的过水 ......