将水能转变为旋转机械能的水力原动机。现代水轮机分为反击式和冲击式两大类。转换能量的主要工作部件是转轮。在转轮内主要利用水的位能和压能的水轮机， 称为反击式水轮机。反击式水轮机又分为混流式、轴流式、斜流式和贯流式等。在转轮内主要利用水的动能的水轮机， 称为冲击式水轮机。水流具有自由表面。根据转轮的进水特征， 冲击式水轮机又分为水斗式、斜击式和双击式等。

发展概况 最古老的水力原动机是水轮。中国在2000多年前出现了水碓， 用水轮驱动碾米， 代替人力舂米。世界上第一台反击式水轮机是由法国工程师富聂隆(Fourneyron)于1827年发明的。这台水轮机的功率为6马力。1 ......