具有塔架的轨道自行式起重机。它由机体 (包括下部塔座及行走机构、中部塔身、上部塔顶)、起升、回转、变幅、操纵室等机构组成。以电为动力， 可沿轨道吊重物行走(见图)。水利工程施工用的塔式起重机的起重量为25吨， 起升高度轨面以上44米，下放深度轨面以下44米，起重幅度18～40米。塔式起重机的特点是塔身分节组成，可按不同的高度要求组装，有的还可自升塔身。起重臂有固定式和活动式两种。此外尚有建筑用塔式起重机、安装用塔式起重机。

塔式起重机示意 ......