波高为有限值的余波。其理论有斯托克斯波、孤立波、椭余波、余摆线波等理论，但目前应用较广的则为余摆线波理论。结合不同情况，它又可细分为深水推进波及浅水推进波两类。

深水推进波 其中典型的理论为盖司特耐( F.Gerstner)于1802年提出的圆余摆线理论。他认为在深水中二维有限振幅推进波中，水质点在垂直平面上做等速圆周运动，见图1。由图2可得水质点的运动关系式为：

根据连续性方程和运动方程可得

图1 圆余摆线波浪理论

图2 质点运动关系

图3 圆余摆线

图4 椭圆余摆线波浪理论

浅水推进波 其中典型的理论为鲍辛耐司克 ( J.Bous ......