成熟卵停留在母体内，以卵内的卵黄供胚胎发育，并在母体内孵化的胚胎发育方式。从胚胎发育意义上讲，与卵生胚胎发育相同，但作为生殖方式则称为幼生(larviparity)，如麻蝇科及寄蝇科的一些种类，以1龄幼虫产出。有些昆虫，如虱蝇科，孵出的幼虫仍留在母体内，从母体获取营养直至接近化蛹才产出，刚产出的幼虫即在母体外化蛹，常被称为蛹生(pupi-parity) ......