精原细胞经由精母细胞发育为精细胞，最后形成精子的过程。精子发生的全部过程在睾丸曲精细管中进行。由精原细胞发育至精细胞的过程称为精细胞的发生; 精细胞经变态形成精子的过程称为精子形成。两者共同构成整个精子发生过程。

精细胞发生(spermatocytogenesis) 存在于曲精细管中的性原细胞经过有丝分裂增殖，在初情期前，形成A0型精细胞。由它分裂产生其他类型的精原细胞(A1、A2、A3和A4型)。A2型细胞分裂时，其中一个成为主干细胞，仍如A0细胞，暂保持不活动，在相当第二阶段时期再继续分裂成其他A型细胞，如此反复直至衰老或失去繁殖力为止。A4型分裂生成中间型精原细胞(In)，然后再形成B ......