主要根据齿的生长、脱换和磨灭程度来判断，俗称“口齿”。齿分为乳齿和永久齿，乳齿22，脱换后为永久齿，计34。其齿式为：乳齿=22;永久齿：

上、下颌齿均呈弓形排列，由内向外分别为：切齿(门齿、中间齿、隅齿)、犬齿、前臼齿、后臼齿。上颌无门齿，上颌中间齿有时仅有谷粒大，乳齿无后臼齿。双峰驼的年龄判定： 1岁，下颌乳切齿彼此互相重叠，齿色洁白。乳犬齿呈切齿形状，紧靠隅齿。2岁，乳切齿中，门齿(钳齿)较大，并有轻度磨损，彼此紧密排列，齿色微黄。乳犬齿虽仍呈切齿形状，但与隅齿分开。3岁，乳切齿明显磨损，彼此互相分离，齿形变长，齿色发黄。乳犬齿已失去原有的形状 ......