脑高位中枢对躯体运动调节的传出结构。

锥体系统 起源于大脑皮层运动区大、中锥体细胞及颞、顶、枕区。它们的大部分纤维，穿过内囊、大脑脚，在延髓的锥体交叉下行终止对侧脊髓腹角运动神经元; 另一部分纤维沿延髓一直下行至脊髓交叉到对侧。家畜的皮质脊髓束在终止到脊髓前，一定要通过两个中间神经元接替，再与腹角运动神经元联系，这与人的该纤维直接终止腹角运动神经元不同。锥体束可以改变脊髓颉颃肌运动神经元之间的对抗平衡，保持运动的协调性;而且可以控制小组肌肉，参与对侧精细复杂的随意运动。若该系统一侧受损伤，则引起对侧肌肉瘫痪。

锥体外系统 起源于大脑皮质 ......