双子叶植物，隶属豆目(Fa-bales)。约600属，10 000种，广布于寒温热带地区。中国有103属，引种11属，1 000余种，分布于南北各地区。A.恩格勒系统将具有荚果的豆类植物隶属于豆目(Leguminales)的豆科(Leguminosae)，下分3个亚科：含羞草亚科(Mimosoideae)，花辐射对称，花瓣镊合状排列，分离或基部合生;苏木亚科(Caesalpinioideae)，花两侧对称，花瓣覆瓦状排列和蝶形花亚科(Papilio-noideae)，蝶形花冠。克朗奎斯特等近代系统将上述3个亚科独立为3个科，即含羞草科(Mimosaceae)、苏木科(Caesalpiniaceae)和豆科(Fabaceae)。

草本、藤本、灌木或乔木。通常有根瘤。叶互生，三出复叶或羽状复叶，稀单叶。叶柄基部常有膨大的叶枕， ......