动物体内将无用的新陈代谢终产物滤出并以尿的形式排出于体外的主要器官系统。这些代谢终产物是含氮废物，和少量其他有机物。泌尿系统还通过排泄水分和盐类，参与渗透调节和离子调节作用，以维持动物体的内环境恒定(见排泄)。

无脊椎动物的泌尿系统 除一般原生动物和腔肠动物借扩散作用将CO2、水分和含氮代谢产物经细胞表面排出外，主要排泄器官有伸缩泡、原肾管、后肾管、马氏管和棘皮动物的变形细胞。

伸缩泡 是一种具排泄功能的细胞器。见于许多淡水原生动物如变形虫、眼虫、纤毛虫和一些海产的寄生纤毛虫，以及某些海绵动物的领细胞内。能作节律性的舒张和收缩。舒张时从细胞 ......