血液在心血管系统中周而复始定向流动的过程。在心脏的推动下，血液沿着血管按一定方向不停地流经全身各器官组织，完成气体、营养分、代谢终产物、盐类等物质的运输、交换和热量、体液分配等作用，保证机体的正常生理活动。

血液循环系统可分为开放式循环系统和封闭式循环系统。无脊椎动物中的绝大多数节肢动物和许多软体动物是开放式循环系统，即血液由心脏泵出，经过动脉进入开放的体液腔(血腔)，然后由心脏壁上的开口(心门)回到心脏。血腔是内脏器官之间的空隙，所含的血淋巴可直接浸浴组织。开放循环的血腔占体容量的20～40%; 血压很低，为≤5～10 mmHg。某些环节动物、棘皮动物 ......