古代提取井水灌溉农田的机械。汉代王褒《僮约》有“削治鹿盧”句，鹿盧即辘轳。山东汉墓画像石中有辘轳提水图，说明至少在汉代就已经发明。辘轳一直为后代所沿用。如《齐民要术》：“井别作桔槔、辘轳。井深用辘轳，井浅用桔槔。”唐宋时，辘轳使用已相当普遍。辘轳本来只系一汲器，后来发展为在同一辘轳上装上两条绳子，向相反方向缠绕，下端各系一个汲器，称为双辘轳。这种双辘轳始于何时尚不清楚，至少在宋代当已出现，王祯《农书》对辘轳记载颇详：“辘轳，缠绠械也。……井上立架置轴，贯以长毂，其顶嵌以曲木，人乃用手掉转，缠绠於毂，引取汲器。或用双绠而逆顺交转 ......