古代利用水流为动力自动提取河水的灌溉机械。筒车是用木材制成大型立轮，由一横轴架起。轮的周围斜装若干小竹筒(亦有用木筒)，轮的下部有一部分浸入水中，流水冲击轮周围的栏板转动立轮，就将装满水的小筒转到上部自动泻入木槽，流到田里灌溉(见图)。

唐代筒车模型(中国历

史博物馆复制)

筒车始于唐代。唐代陈廷章《水轮赋》所描写的“水能利物，轮乃曲成，升降满农夫之用，低徊随匠氏之程”，“斫木而为，凭河而引”的水轮应就是筒车。宋元之际还创造一种畜力筒车用于积水渊潭。如王祯《农书》记载的驴转筒车：“驴转筒车即前水转筒车，但于转轴外端别造竖轮，竖轮之侧，岸上复 ......