村落形成是生产力发展到一定历史阶段的产物，是人类定居生活的开始。

北京是我国人类祖先的发祥地之一。远古时期的“北京人”、“新洞人”、“山顶洞人”居住天然山洞。随着生产力的发展，古人类开始由“穴居而野处”，逐渐迁徙平原“架木以构巢”。据《北京通史》记载，郊区多处均有石器时代文物出土。其中，比较早的是“东胡林人”墓葬。历史学家认为，人类由山洞移居平原是从这个时期以后开始的，距今大约一万年。这些考古发现证明京郊地区村落有相当一部分同古人类的发展有着密不可分的历史渊源。

进入阶级社会以后，人类居住条件得到改善。京郊地区从古燕国开始到元、明 ......