位于括苍山脉中麓，境内群山重叠，溪涧纵横。新中国成立前仙居人民“出门就爬山、迈步过溪滩，走的羊肠道，运输靠肩挑”没有一条公路，永安溪的小木船是对外的唯一交通工具。

新中国成立后，仙居人民在党和人民政府的领导下，贯彻“民办公助”办交通的方针，坚持走自力更生之路，1956年该县第一条公路——临海至仙居公路动工兴建，1957年5月1日建成通车。随后的10多年中，陆续建成仙居至石柱，仙居至磐安，仙居至永嘉等省道骨干公路。同时，县、乡公路不断向深山区延伸，1977年7月25日，人称仙居 “西藏” 的上井公社(乡)也通了公路。自此，该县成为浙江省第一个实现社社(乡乡) 通公 ......