由主要结构和辅助结构组成。

主要结构 指每个可动关节必须具备的结构，包括关节面、关节囊和关节腔。①关节面：形成关节的两个相邻关节面，多为一凸一凹，凹的为关节窗，凸的为关节头。关节面的表面覆盖一层关节面软骨，表面光滑而富有弹性，可减少磨擦和缓冲震动。各关节面软骨的厚度不一，平均为2～7毫米。老年人的关节面软骨变薄，弹性减弱。②关节囊：为附着在相邻关节面周缘及附近骨表面的结缔组织囊，内含血管和神经。关节囊的内层为滑膜层，可分泌滑液，起润滑作用。有的滑膜内面有小的突起和皱襞。有的皱襞内有脂肪成为滑膜脂肪垫。这些结构有扩大滑膜面积、增加分泌 ......