是指在形意拳练习中，下肢的运动方法。①跟步：前脚前进一步或半步，后脚随之跟进，落于前脚后侧。上步须快，上体不得起伏摇晃。②撤步：后脚后退，前脚随之后撤，接近后脚。③上步：后脚前上一步或前脚前上半步。④磨胫步：一脚前进一步或半步，后脚随之提收于支撑脚内侧踝关节处，脚掌离地与地面平行;两脚脚尖向前，两腿微屈。⑤摆步：一脚前移脚尖外摆。⑥扣步：一脚前移脚尖内扣。⑦纵跳步：一腿上提，一脚蹬地前跳落地 ......