装有履带行走机构的拖拉机。

发展简史 1770年英格兰人埃奇沃思(RichardLovell Edgeworth)提出一种能自动连续敷设和捡拾履带的机器，并获得了发明权，被认为是履带行走机构的最早构思。1867年美国米尼斯(T.S.Minnis)研制的世界上第一台农用履带拖拉机，它装有三套履带装置，后部两条履带通过齿轮由蒸气机驱动。1888年由俄国布里诺夫(Ф.А.ълинов)研制出具有两条履带装置的拖拉机。

履带拖拉机应用于农业是从20世纪初开始的。1904年美国制造了装有单缸蒸气机的农业履带拖拉机。1931年首次将柴油机装在履带拖拉机上。此后各公司生产的履带拖拉机在总体布置上基本与现代履带拖拉机相似。1959年中国开始 ......