通过驱动轮卷绕履带循环转动，使拖拉机行驶并起支承机体作用的机构。由履带行走装置和悬架组成。农业履带拖拉机常采用整体台车行走系和平衡台车行走系。

履带行走装置 由履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧缓冲装置等组成。发动机通过传动系统将扭矩传递给驱动轮，驱动履带作环形运动，成为自行携带的无限长移动轨道。履带有金属履带和金属橡胶履带两种。应用最广的金属履带有组合式和整体式两种。组合式履带由履带节、履带板、履带销和销套等组成。每节履带板用螺栓固定在履带节上，各履带节通过带销套的履带销相互连接。履带板可用优质碳素钢或合金结构钢的异形钢材 ......