研究水力机械转轮中水流运动的一门学科， 是水力学的一个分支。它阐述水力机械的工作原理及其转轮水力设计的理论基础。早在原始时代，人们就制造了简单的水力机械，2000多年前， 中国就发明了水碓。公元前2～3世纪埃及人已应用阿基米德螺旋水泵。18世纪以后，现代化的叶片式水力机械在各国已开始制造。欧拉(L. Eular)首先提出涡轮机理论的基本方程，这个方程奠定了各种涡轮机的理论基础。20世纪初， 茹可夫斯基(H. E. Жуковский)发表了关于平面平行流中作用于机翼上升力的学说，被公认是机翼升力理论的基础。以后茹可夫斯基等人又不断深入研究，完善并创立了机翼和翼栅理论，成为设 ......