转轮是水力机械的主要部件，具有弯曲的叶片， 叶片之间为水流的通道。水泵的转轮由电动机水流在转轮中的流动带动。水流流过转轮时， 叶片把机械能量传给它们，在水轮机中， 则是水流对叶片做功， 推动转轮转动。以泵为例说明水流在转轮中的流动情况，见图(a).若在地球上建立定坐标系， 动坐标系设在转轮上。水流从转轮中心流入， 从外缘流出。因此水流相对于转轮的流动就是相对运动，用W表示其速度。叶片之间某处水流质点所具有的相对速度可以认为与该处叶片表面相切。水流质点与转轮一起所做等速旋转运动为牵连运动， 它在圆周切线方向的速度就是牵连速度， 用表示。水流质点 ......