对土石方工程进行挖、钻、铲、推、装、运、卸、压实等施工作业的机械。它的发展是随着工业的进步，机械行业设计制造水平的提高逐步形成和完善的。中国水利工程施工在20世纪50年代初期大都采用手工劳动， 或以简单机具为主进行，以后逐步发展到半机械化作业，70年代以后， 在有的工程上已发展到全部机械化。水利工程的土石方施工技术复杂， 有各类水工建筑物的地基基础开挖，堤坝的填筑与碾压， 筑坝材料的开采，以及石方的明挖和洞挖等等。结合土石方工程特点， 对土石方机械应具备的要求是： ①有较高的生产能力和效率， 能在艰苦作业条件下耐使用; 有较好的通过性能， 能在松软 ......