自行式挖掘和装载土石料的机械。有单斗和多斗之分，其组成可分为提升、推压、开斗、回转、行走、操纵等机构。铲斗用刚性或挠性连接，以间歇重复的循环进行工作，是一种周期作业土石方机械。单斗挖掘机(见图1)随着工程规模和配套机械的发展，斗容量最大可达30立方米，水利工程常用斗容多在0.5立方米至4立方米。它具有挖掘能力强，构造通用性好，并可更换多种工作装置，如正铲、反铲、索铲、抓斗、刨铲、起重、打桩等，可适应不同作业，进行浇筑、起重、拔树根、打桩、安装、夯实、抓石、破除冻土等。在水利工程施工中，对运河和渠道的开挖、疏浚、堤防修筑、坝基开挖、筑路以及 ......