陆生脊椎动物进行气体交换的呼吸器官。肺与肺鱼和总鳍鱼类的鳔同源，发生于咽后方腹侧壁，随动物从水生过渡到陆生逐渐演变而成。肺鱼的鳔有呼吸功能; 两栖类的肺呈囊状，陆栖为主的囊内壁形成复杂的皱褶;爬行类的肺转变为海绵状;鸟类和哺乳类的肺最发达。

哺乳动物的肺 呈海绵状，质柔软而富有弹性。位于胸腔内的纵隔两侧，左右各一，右肺一般大于左肺，各肺又分为两或三叶。每侧肺呈半圆锥状，颅侧为肺尖，尾侧为肺底，具有凸突的肋面、凹陷的膈面，两肺相对的纵隔面。在纵隔面有肺门，是支气管、血管和神经等出入的区域。

哺乳类肺的导气部和呼吸部示意图

1. 气管; 2. 支气管;3. ......