头部退化、无疣足而有刚毛及生殖带的环节动物。

寡毛类主要生活于土壤和淡水中。身体太小相差颇大，最小的不到1cm，长的可达2～2.5m。无疣足，只有刚毛辅助运动。刚毛的长短和形状不一，每个体节的刚毛数目及其排列方式也不一致。头部常退化，通常有口前叶;水栖的种类有的有眼、吻或触手等构造。雌雄同体，但需异体受精。有由若干相邻体节的表皮增厚所形成的生殖带，含有单细胞腺体，其分泌物有利于交配并形成卵茧。

大多为食腐性动物，主要以土壤中或水底泥土中的植物碎屑和有机物质为食。少数种类营共栖或寄生生活，常见的种类如陆栖的环毛蚓、杜拉蚓等，水栖的水丝蚓、毛腹虫 ......