多数谷物须加工去壳或磨碎后才宜于食用。最早的加工方法可能是舂打，之后方为碾磨。

目前发现最早的加工工具是石磨盘。最早的石磨盘就是一块较大的平坦石头，将谷物放在石上，再用一块较小的石头来碾磨脱壳以取得米粒。早在采集时代，人们就已经用这种原始的石磨盘来加工采集来的野生谷物。当农业发生以后，这种加工工具就得到迅速发展。

《周易·系辞》有“断木为杵，掘地为臼，杵臼之利，万民以济”的记载。考古发现的实物，如西安半坡遗址出土的石杵臼，距今六千多年。更早的杵臼因是木杵地臼，难以保存，故不易发现，因此杵臼的历史不一定比石磨盘晚。

中国的粮食加工工具 ......