在水力学研究中，把液体视为易流动的、不可压缩的和各向同性的连续介质。水在静止或运动时具有影响其状态的自身内在属性。基本力学性质如下：

惯性 物体具有保持原有运动状态的性质叫做惯性，它的量度是质量。工程界习惯上将液体在外力作用下为保持原有运动状态而具有的作用力叫做惯性力。根据国际单位制(SI)的规定，质量的单位用千克(kg)，力的单位用牛顿(N)。

液体单位体积所具有的质量叫做密度，用符号ρ表示。对于一质量为M，体积为V的均质液体，其密度为：

密度的单位用千克/米3(kg/m3)。

在一般情况下，液体的密度随压强和温度而变化，但这种变化很小，所以密度通常可以看作是常数 ......